中国是人类起源和成长的摇篮之一。在云南开远、禄丰等地,已经发现了拉玛古猿化石,这是800万年以前正在形成中的人,说明中国是人类起源地之一。
经过现代科学研究,约300多万年前,人就完全形成了,这就是早期猿人。到约200万年或150万年前时期,又发展为晚期猿人。1965年,在云南省元谋县上那蚌村发现属于晚期猿人的两颗门齿化石,经测定距今已有170万年。1961年以后,在山西省芮城县附近发现一处旧石器时代早期遗址,经测定距今至少有180万年。说明早在170万―180万年前,中国境内已有猿人活动。
比元谋人稍晚的古人类化石和遗址,在中国各地都有许多发现。1963年,在陕西省蓝田县陈家窝发现一个完好的猿人下颌骨化石,次年又在公王岭发现一个不很完整的猿人头骨化石。前者约在65万年前,后者约在75万年到80万年前之间。蓝田猿人的眉脊骨特别粗大,前额低平,嘴部突出,牙齿较大,脑壳较厚,脑量较小,头骨枕部宽阔而圆钝,外形轮廓呈楔形,这都说明他们的体质还有较多的原始性。
1927年,在北京周口店龙骨山发现了猿人化石以及猿人活动遗迹。经过多次大规模的发掘,发现了头盖骨、下颌骨、牙齿和四肢骨等大量化石。北京猿人的体质形态比蓝田人有所进步,比较明显的是头盖骨厚度薄了一些,脑量有所增加,较为接近于现代人的平均脑量。同时,其前额稍高,眉脊骨稍小,嘴部也稍向后收缩,头骨枕部窄而长。不过,从他们的头骨情况来看,仍带有较明显的原始性。北京猿人身躯比现代人稍矮,男性平均身高约1.62米,女性身高约1.52米。
在北京猿人生活的洞穴中,还发现了大量的打制石器和石片,数十种动物化石以及木炭、灰烬。北京猿人生活的年代,经古地磁测定约距今70万年。